Làm thế nào để bộ chuyển đổi rau hoàn thành quá trình loại bỏ, vận chuyển và trồng cây con

Là một phần quan trọng của máy móc nông nghiệp hiện đại, các nhà chuyển đổi rau đã cải thiện đáng kể hiệu quả và chất lượng của việc trồng rau. Các chức năng cốt lõi của nó bao gồm ba liên kết chính: hái cây con, vận chuyển và trồng.

Chọn cây giống: Chọn cây giống chính xác để đảm bảo tính toàn vẹn của cây con
Chọn cây con là bước đầu tiên của Transplanter thực vật và một liên kết chính để đảm bảo chất lượng cấy ghép. Những người chuyển giao rau hiện đại thường sử dụng kẹp cơ học hoặc hấp phụ chân không để hoàn thành hành động chọn cây con.
Kẹp cơ học chủ yếu sử dụng các cấu trúc hai dao, ba dao hoặc loại cốc để kẹp chính xác cây con trong khay cắm qua một cánh tay cơ học hoặc cơ chế thanh kết nối. Lực kẹp đã được thiết kế nghiêm ngặt để không chỉ nắm vững cây con, mà còn tránh thiệt hại cho rễ cây. Hành động kẹp được điều khiển bởi một động cơ, xi lanh hoặc hệ thống thủy lực để đảm bảo hành động trơn tru và phản ứng nhanh chóng. Cơ chế kẹp sẽ tự động điều chỉnh vị trí kẹp theo khẩu độ của khay cắm và kích thước của cây con để cải thiện khả năng thích ứng và độ chính xác của việc hái cây con.
Việc chọn cây con hấp phụ chân không sử dụng áp lực tiêu cực để hút cây và đất dinh dưỡng của chúng, phù hợp cho cây giống rau có rễ tương đối lỏng lẻo. Phương pháp này sử dụng bơm chân không để liên tục hút, kết hợp với thiết kế của cốc hút, để đảm bảo rằng rễ cây và đất dinh dưỡng được chuyển hoàn toàn. Hệ thống chân không được trang bị một thiết bị lọc để ngăn các hạt đất xâm nhập vào thân máy bơm và cải thiện sự ổn định của thiết bị.
Cho dù kẹp cơ học hay hấp phụ chân không được sử dụng, việc kiểm soát đồng bộ của hành động loại bỏ cây con là rất quan trọng. Bộ chuyển đổi được trang bị một cảm biến để theo dõi vị trí của kẹp và trạng thái của cây con trong thời gian thực để đảm bảo rằng cây con bị loại bỏ hoàn toàn mà không bị mất hoặc hư hỏng.

Truyền tải liên kết: Vận chuyển cây giống hiệu quả và ổn định
Sau khi cây con được thực hiện, bộ chuyển đổi cần vận chuyển trơn tru các cây con đến vị trí trồng. Hệ thống truyền tải thường bao gồm các chuỗi, đường ray hoặc con lăn để đảm bảo rằng cây con ổn định và trong tư thế chính xác trong quá trình truyền.
Hệ thống truyền tải chuỗi có cấu trúc đơn giản và bền và phù hợp cho vận chuyển đường dài. Mỗi đơn vị truyền tải được trang bị một thiết bị sửa chữa hoặc hỗ trợ đặc biệt để ngăn những cây con bị lắc hoặc rơi trong quá trình vận chuyển. Theo dõi việc truyền tải tốt hơn kết thúc cây con qua bề mặt tiếp xúc linh hoạt để giảm sự rung chuyển của cây con, phù hợp cho các loại rau có rễ mỏng manh.
Quá trình truyền tải được trang bị công nghệ điều khiển đồng bộ để phối hợp các hành động của cây con và cơ chế trồng. Tốc độ truyền tải được điều chỉnh động theo tốc độ hoạt động của lô để tránh tồn đọng hoặc không hoạt động. Các cảm biến đa điểm giám sát trạng thái truyền của cây con và tự động điều chỉnh nhịp truyền đạt để đảm bảo rằng cây con được neo chính xác với thiết bị trồng.
Ngoài ra, thiết kế của liên kết truyền tải tập trung vào việc ngăn chặn sự va chạm và nghiền nát giữa cây con. Một số chất chuyển đổi cao cấp sử dụng các vật liệu phủ mềm và các thiết bị hấp thụ sốc để giảm tác động của rung động cơ học đối với cây con và đảm bảo sự ổn định của chất lượng cây con.

Liên kết trồng: hạ cánh chính xác thúc đẩy tỷ lệ sống sót
Trồng là bước quan trọng cuối cùng của hoạt động transterter, xác định hiệu ứng tăng trưởng của cây con trong lĩnh vực này. Transplanter của rau cấy ghép cây con vào đất thông qua một cánh tay cơ học hoặc một cánh quạt, và hoàn thành việc nén đất.
Cơ chế trồng thường được trang bị thiết bị điều chỉnh độ sâu để đảm bảo rằng mỗi cây con được cấy ở độ sâu thích hợp để ngăn chặn việc trồng nông hoặc trồng quá sâu. Thiết bị điều chỉnh độ sâu có thể được thực hiện thông qua một núm cơ học, điều chỉnh điện hoặc điều khiển thủy lực để thích nghi với các giống rau và điều kiện đất khác nhau.
Hành động trồng được kiểm soát bởi một cơ chế liên kết và cây con được giải phóng chính xác cùng với hệ thống truyền tải. Thanh trồng đẩy cây con vào đất bị lo lắng trước, và sau đó thiết bị phủ lấp đầy và bao phủ đất xung quanh để tránh tiếp xúc với rễ. Một số thiết bị sử dụng các cấu trúc làm đất quay hoặc các cấu trúc để nới lỏng đất trước để tăng tốc độ gốc rễ và tốc độ sống.
Liên kết nén trong quá trình trồng cũng quan trọng không kém. Bộ chuyển động thực vật thường được trang bị bánh xe ép hoặc tấm ép để nhẹ nhàng nén đất xung quanh cây con, cải thiện sự tiếp xúc gần gũi giữa đất và hệ thống rễ, và thúc đẩy nước và hấp thụ chất dinh dưỡng.
Để đảm bảo tính đồng nhất và tiêu chuẩn hóa của việc trồng, thiết bị tiên tiến giới thiệu một hệ thống điều khiển thông minh để tự động phát hiện vị trí trồng và độ sâu, và các thông số điều chỉnh phản hồi để giảm lỗi của con người.