Làm thế nào để duy trì tính liên tục và đồng nhất của việc cấy ghép khi máy cấy lúa quay ở khúc cua hoặc ở cuối cánh đồng

Trong trồng lúa, việc vận hành theo đường thẳng tương đối đơn giản đối với người trồng lúa. Tuy nhiên, khi điều hướng các đường cong ở rìa cánh đồng hoặc trên các cánh đồng có hình dạng không đều, việc đảm bảo trồng cây đồng đều và nhất quán trở thành một kỹ năng quan trọng. Khi quay, tốc độ khác nhau của bánh xe bên trong và bên ngoài của truyền thống máy cấy lúa làm cho quỹ đạo chuyển động của cánh tay cấy ghép khác nhau ở các vị trí khác nhau. Điều này có thể dẫn đến việc trồng không ổn định, bỏ lỡ việc trồng và khoảng cách cây con không đồng đều, ảnh hưởng nghiêm trọng đến chất lượng công việc và năng suất cuối cùng.

Đồng bộ hóa chính xác: Cơ chế vi sai và ổ đĩa độc lập

Khi quay, tốc độ của bánh dẫn động bên trong và bên ngoài của máy cấy lúa phải khác nhau. Để giải quyết vấn đề này, những người trồng lúa hiện đại thường sử dụng cơ chế khác biệt. Cơ chế này, tương tự như nguyên lý vi sai của ô tô, cho phép bánh dẫn động trái và phải quay với tốc độ khác nhau, nhờ đó đạt được khả năng lái êm ái. Tuy nhiên, chỉ dựa vào cơ chế vi sai là không đủ để giải quyết vấn đề cấy ghép, vì cơ chế trồng trọt của máy cấy được điều khiển bởi chuyển động quay của các bánh xe di chuyển.

Khi quay, bánh xe du lịch bên ngoài quay nhanh hơn, trong khi bánh xe du lịch bên trong quay chậm hơn. Nếu cơ cấu cấy ghép vẫn được kết nối cơ học đơn giản với các bánh xe di chuyển, các cánh tay cấy ghép bên ngoài sẽ trồng thường xuyên hơn các cánh tay bên trong, dẫn đến khoảng cách giữa các cây nhỏ hơn ở các mặt ngoài và khoảng cách giữa các cây rộng hơn ở các mặt trong, tạo ra một "hình quạt" đáng chú ý. " sự không đồng đều.

Để loại bỏ sự không đồng đều này, một số máy cấy ghép cao cấp sử dụng cơ chế cấy ghép được điều khiển độc lập. Điều này có nghĩa là cơ chế cấy ghép không còn được điều khiển trực tiếp bởi các bánh xe du lịch, mà thay vào đó được điều khiển bởi một động cơ thủy lực độc lập hoặc động cơ điện. Các cảm biến theo dõi góc lái và tốc độ di chuyển của máy cấy trong thời gian thực, cho phép hệ thống điều khiển điều chỉnh chính xác tần số truyền động của từng cánh tay cấy ghép. Khi máy quay sang phải, hệ thống sẽ làm chậm cánh tay cấy ghép bên trái và tăng tốc cánh tay phải để bù đắp cho sự chênh lệch tốc độ giữa các hàng bên trong và bên ngoài, đảm bảo khoảng cách trồng nhất quán trên tất cả các hàng.

Bồi thường thông minh: Liên kết góc lái với cánh tay cấy ghép

Ngoài tốc độ vi sai và ổ đĩa độc lập, một cảm biến góc lái là chìa khóa để đạt được trồng chính xác trong lượt. Được lắp đặt trên cơ cấu lái, cảm biến này truyền thông tin góc lái theo thời gian thực đến bộ điều khiển trung tâm.

Dựa trên góc lái, bộ điều khiển tính toán tỷ lệ bù cần thiết cho cánh tay cấy ghép bên trong và bên ngoài. Ví dụ, khi góc lái lớn, sự khác biệt về tốc độ tuyến tính giữa các hàng bên trong và bên ngoài tăng lên, và hệ thống điều khiển sẽ tăng bù cho phù hợp. Điều khiển vòng kín này đảm bảo rằng cánh tay cấy ghép hoạt động ở tần số tối ưu bất kể bán kính quay vòng.

Ngoài ra, một số máy cấy lúa tiên tiến được trang bị hệ thống lái tự động sử dụng hệ thống định vị GPS hoặc Beidou. Các hệ thống này không chỉ hướng dẫn máy cấy dọc theo đường cong được đặt trước mà còn cung cấp thông tin về vị trí và lái theo thời gian thực cho hệ thống điều khiển cấy ghép. Trước khi đi vào đường cong, hệ thống tính toán trước kế hoạch bù tần số trồng tối ưu, đảm bảo một vòng quay trơn tru và liền mạch mà hầu như không có dấu vết can thiệp của con người. Mối liên kết thông minh này đạt được bước nhảy vọt lượng tử từ việc trồng cây "ổn định" sang "chính xác".

Quản lý mũi đất: Nâng cao hiệu quả và giảm chất thải

Quay mũi đất là một bước quan trọng khác trong việc cấy lúa. Tại mũi đất, máy phải hoàn thành việc quay đầu xe và căn chỉnh lại hàng tiếp theo. Theo truyền thống, điều này làm gián đoạn quá trình cấy ghép. Tuy nhiên, để nâng cao hiệu quả và giảm thiểu tình trạng bỏ sót việc trồng trọt, các máy cấy hiện đại đã giới thiệu hệ thống nâng mũi đất tự động và hệ thống gián đoạn trồng trọt.

Khi máy đạt đến vị trí mũi đất đặt trước, người vận hành hoặc hệ thống điều khiển tự động sẽ kích hoạt chức năng nâng. Cơ chế trồng và cầu phao tự động nâng và dọn sạch bề mặt ruộng lúa. Đồng thời, bộ truyền động của cơ chế trồng tự động dừng lại để ngăn chặn việc trồng trống hoặc trồng lên sườn núi. Sau khi quay lại và bước vào hàng tiếp theo, hệ thống sẽ tự động hạ thấp cơ chế trồng dựa trên vị trí của nó và tiếp tục trồng.

Chức năng quản lý mũi đất tự động này không chỉ làm giảm đáng kể khối lượng công việc của người vận hành mà quan trọng hơn là đảm bảo chuyển tiếp liền mạch giữa các hàng làm việc khác nhau. Sử dụng cảm biến vị trí chính xác và công tắc giới hạn, hệ thống đảm bảo rằng việc trồng bắt đầu và dừng lại ở các điểm chính xác, loại bỏ các khoảng trống hoặc chồng chéo thường gặp ở mũi đất. Điều này cải thiện tính đồng nhất và hiệu quả tổng thể của cây, tối đa hóa việc sử dụng các nguồn tài nguyên cây giống có giá tr.