Cách đối phó với cây con bị hư hỏng hoặc bị thiếu trong quá trình cấy ghép máy thay thế rau

Trong nông nghiệp hiện đại, người chuyển giao rau đã trở thành thiết bị quan trọng để cải thiện hiệu quả và giảm chi phí. Tuy nhiên, chỉ đơn giản là đạt được cấy ghép nhanh là không đủ. Làm thế nào một người chuyển đổi xử lý các cây con bị hư hỏng và thiếu là một chỉ số chính cho chất lượng kỹ thuật của nó. Một bộ chuyển đổi chất lượng cao không chỉ hoạt động hiệu quả mà còn, thông qua thiết kế thông minh của nó, đảm bảo rằng mọi cây con đều được cấy ghép lành mạnh, do đó đảm bảo năng suất và chất lượng cuối cùng.

Xác định và loại bỏ cây con bị hư hỏng: "Đôi mắt sắc bén" của sàng lọc chính xác

Bước đầu tiên trong việc xử lý cây con bị hư hỏng với một người chuyển đổi là nhận dạng. Điều này thường dựa vào các hệ thống cơ học hoặc tầm nhìn tinh vi.

Nhận dạng cơ học là phương pháp phổ biến nhất. Khi một thiết bị loại bỏ cây giống của một người thay thế (như tấm kẹp hoặc đầu hút) nắm bắt một cây con, nó sẽ sử dụng các cảm biến tích hợp để xác định tính toàn vẹn của nó. Ví dụ, nếu một tấm kẹp không đóng đúng cách hoặc đầu hút không tạo ra áp suất âm đủ, hệ thống có thể xác định rằng cây con có thể có rễ lỏng lẻo hoặc thân bị hỏng. Trong trường hợp này, bộ chuyển đổi sẽ tự động loại bỏ cây con và loại bỏ nó hoặc đặt nó vào thùng tái chế được chỉ định, thay vì cấy nhầm nó trở lại trường.

Thứ hai, các hệ thống nhận dạng hình ảnh tiên tiến hơn đang ngày càng được áp dụng bởi các nhà chuyển đổi cao cấp. Các hệ thống này sử dụng các máy ảnh có độ phân giải cao và thuật toán xử lý hình ảnh để nhanh chóng quét cây con trước khi chúng tham gia quá trình cấy ghép. Các thuật toán trí tuệ nhân tạo (AI) có thể phân tích ngay lập tức hình thái, màu sắc và sức khỏe của cây con. Nếu một cây con có lá màu vàng, thân cây bị biến dạng hoặc bệnh côn trùng hoặc côn trùng được xác định, hệ thống ngay lập tức đưa ra các hướng dẫn để kiểm soát cánh tay robot để loại bỏ chính xác nó, ngăn chặn cây con bị bệnh và yếu vào cánh đồng và do đó ngăn chặn sự lây lan của bệnh.

Giải quyết các cây con bị thiếu: Đảm bảo mật độ và trồng lại thông minh

Thiếu cây con là một thách thức phổ biến trong các hoạt động cấy ghép. Nó có thể được gây ra bởi các lỗ trong khay cây con, cây con rơi trong quá trình vận chuyển hoặc lỗi trong việc loại bỏ cây giống của người chuyển đổi. Giải quyết các cây con bị thiếu là chìa khóa để đảm bảo mật độ cây trồng trong lĩnh vực với các bộ chuyển đổi.

Cách tiếp cận cơ bản nhất là trồng lại cây giống cơ học. Một số người thay thế được thiết kế với các khay cây giống hoặc cơ chế trồng lại cây giống tự động. Khi hệ thống thu hồi cây giống chính phát hiện ra một cây con bị thiếu, một cơ chế sao lưu ngay lập tức lấy một cây con khỏe mạnh từ khay dự phòng và trồng lại nó ở vị trí trống. Phương pháp đơn giản và hiệu quả này có thể nhanh chóng lấp đầy khoảng trống.

Tuy nhiên, công nghệ định vị GPS thông minh hơn và công nghệ giám sát thời gian thực đã đưa ra độ chính xác lên một cấp độ mới. Transplanter sử dụng các hệ thống điều hướng GPS hoặc BEIDOU để theo dõi vị trí của nó trong lĩnh vực trong thời gian thực. Nếu hệ thống phát hiện điểm cấy ghép được chỉ định không được ghép thành công (ví dụ, do lỗi thu hồi cây giống hoặc một cây giống đi lạc từ vị trí của nó trong quá trình hạ cánh), máy tính trên tàu đã ghi lại tọa độ của vị trí đó. Sau khi hoàn thành hoạt động, bộ chuyển đổi có thể tự động trở về nhà hoặc người vận hành có thể sử dụng tọa độ được ghi lại để trồng lại chính xác cây con.

Một số bộ chuyển đổi cao cấp thậm chí còn có một hệ thống trồng lại ngay lập tức. Nếu hệ thống thu hồi cây giống chính bỏ lỡ một cây con, một cảm biến phía sau ngay lập tức cung cấp phản hồi và một cơ chế trồng lại riêng biệt sẽ nhanh chóng kích hoạt, lấy một cây con từ khay dự phòng và trồng lại nó ở vị trí trống mới được tạo ra. Điều này làm giảm đáng kể các hạt giống bị bỏ lỡ, đảm bảo thậm chí phân phối cây trồng trên toàn lĩnh vực và đặt một nền tảng vững chắc để quản lý lĩnh vực tiếp theo (như tưới và thụ tinh).

Truy xuất nguồn gốc và quản lý dữ liệu toàn bộ quá trình: Nền tảng của nông nghiệp kỹ thuật số

Bộ chuyển đổi hiện đại không chỉ là máy móc đơn giản; Chúng hoạt động như các thiết bị đầu cuối thu thập dữ liệu. Họ ghi lại dữ liệu chi tiết về mọi hoạt động, bao gồm cả cây con bị hư hỏng và thiếu.

Ví dụ, hệ thống có thể tạo ra một báo cáo cấy ghép chi tiết thông tin chính như số lượng cây con được cấy thành công, số lượng cây con bị từ chối và vị trí của cây con bị thiếu. Dữ liệu này có thể giúp nông dân phân tích chất lượng của các khay cây giống, đánh giá hiệu suất của người chuyển đổi và cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho việc nuôi và cấy ghép cây giống trong tương lai. Dữ liệu này cho phép nông dân nhanh chóng xác định các vấn đề, chẳng hạn như chất lượng cây con kém trong một lô cụ thể hoặc thành phần chuyển đổi cần điều chỉnh.